چینی ها از این میوه عجیب برای ساخت ربات استفاده کردند + تصویر


کد خبر: ۱۲۸۰۳۳

تاریخ انتشار: جمعه ۱۵ آبان ۱۴۰۱ – ۱۹:۴۰

محققان دانشگاه فودان و دانشگاه تسینگ‌هوا دریافتند که در طول فرآیند خشک کردن و خشک کردن این میوه، سطح آن در ابتدا به شکل یک الگوی توپ کم رنگ پژمرده می‌شود و این ساختار کروی شبیه به شش ضلعی‌ها و پنج ضلعی‌های روی توپ فوتبال است.

گزارش کردن لوستر تیمی از محققان چینی یک الگوی مورفولوژیکی ناشناخته را بر روی سطح میوه خشک شده کشف کرده اند که الهام بخش آنها برای ساخت یک کلاچ رباتیک جدید برای برداشتن اجسام کوچک است.

محققان دانشگاه فودان و دانشگاه تسینگ‌هوا دریافتند که در طول فرآیند خشک کردن و خشک کردن این میوه، سطح آن در ابتدا به شکل یک الگوی توپ کم رنگ پژمرده می‌شود و این ساختار کروی شبیه به شش ضلعی‌ها و پنج ضلعی‌های روی توپ فوتبال است.

هنگامی که این میوه ها خشک می شوند، سطح آنها به شبکه ای از برآمدگی های مارپیچی تبدیل می شود.

در آخرین شماره مجله Nature Computational Science، محققان گزارش دادند که یک مدل ریاضی و یک قانون مقیاس‌بندی برای درک مکانیسم زیربنایی و توصیف و پیش‌بینی تغییر سطح یک توپ قشری تغییر شکل یافته مانند این میوه خشک ایجاد کرده‌اند.

آنها با هدایت درک نظری، یک گیره تطبیقی ​​را طراحی کردند که برای گرفتن اجسام کوچک بر اساس تبدیل شکل شش ضلعی به حالت مارپیچ طراحی شده است. سیستم نصب شامل یک محفظه نیمکره ای ساخته شده از سیلیکون مایع، یک کانال هوا و یک قاب بالابر است که می تواند بالا و پایین حرکت کند.

این گیره حاوی اجسام کوچک با اشکال و مواد مختلف از مهره، پرچ و پوره گرفته تا زغال اخته، فنجان های نامنظم و آب نبات های قلبی است. محققان گفتند آزمایشات آنها راه را برای توسعه و طراحی دسته های هوشمند هموار می کند.

منبع: فراری